作者：Stone Jin

來(lái)源：IPO 早知道

據(jù) IPO 早知道消息，臥安機(jī)器人 （ 深圳 ） 股份有限公司 （ 以下簡(jiǎn)稱(chēng)“臥安機(jī)器人”） 日前已通過(guò)港交所聆訊并于 12月16日披露通過(guò)聆訊后的資料集，國(guó)泰海通和華泰國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

這意味著，臥安機(jī)器人有望即將正式成為“AI 具身家庭機(jī)器人第一股”。

臥安機(jī)器人作為一家全球 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商，致力于構(gòu)建以智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品為核心的生態(tài)系統(tǒng)。

作為于 AI 具身家庭機(jī)器人行業(yè)推出多款首創(chuàng)產(chǎn)品并商業(yè)化的公司，臥安機(jī)器人正持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)在家庭場(chǎng)景落地，產(chǎn)品組合包括增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人以及感知與決策系統(tǒng)，這些產(chǎn)品可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、情感陪伴、智能操控，家務(wù)勞動(dòng)，智慧管家，養(yǎng)老護(hù)理，安全防護(hù)，能源管理場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了家庭場(chǎng)景全品類(lèi)的無(wú)縫覆蓋。

臥安機(jī)器人的 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)集成了人工智能和機(jī)器人技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)及智能決策，其系統(tǒng)模仿人類(lèi)的行為特征，包括手、腳、眼睛、皮膚和大腦，通過(guò)決策智能中樞實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)環(huán)境感知、多功能設(shè)備協(xié)作和邊緣智能處理。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，臥安機(jī)器人是迄今為止全球唯一一家全面布局 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品的公司，可在生態(tài)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品智能聯(lián)動(dòng)；按 2024年零售額計(jì)算，臥安機(jī)器人是全球最大的 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商，市場(chǎng)份額為 11.9%。

值得一提的是，進(jìn)入 2025年以來(lái)，臥安機(jī)器人自主研發(fā)的全球首款 AI 網(wǎng)球機(jī)器人 Acemate 與全球首款本地部署大模型 AI 陪伴機(jī)器人一經(jīng)推出便獲得市場(chǎng)青睞。

全球首款 AI 網(wǎng)球機(jī)器人 Acemate

其中，Acemate 作為全球首款 AI 網(wǎng)球機(jī)器人，入選了《時(shí)代》周刊 2025年度最佳發(fā)明榜單，是該榜單中唯一的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，并在海外完成超過(guò) 1650 萬(wàn)的眾籌總額的突破，達(dá)成眾籌目標(biāo)的 76 倍。Acemate 能夠通過(guò) AI 算法自主決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)接球、回球和對(duì)打，帶來(lái)媲美真人對(duì)打的回合感和節(jié)奏感。

AI 陪伴機(jī)器人 Kata Friends 作為全球首款本地部署大模型的 AI 寵物機(jī)器人，于 2025年9月在德國(guó)柏林 IFA 展推出后，一舉斬獲兩項(xiàng) IFA 官方創(chuàng)新大獎(jiǎng)——“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”。作為一款可自主思考和移動(dòng)的家庭寵物伴侶型機(jī)器人，Kata Friends 旨在為尋求零負(fù)擔(dān)情感陪伴的家庭提供活體寵物替代選擇，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)、觸覺(jué)傳感器構(gòu)建起多模態(tài)感知系統(tǒng)，邊緣計(jì)算驅(qū)動(dòng)的嵌入式大模型和情感交互引擎，實(shí)現(xiàn)與用戶的深度陪伴與互動(dòng)。

AI 陪伴機(jī)器人 Kata Friends

另?yè)?jù)招股書(shū)披露，臥安機(jī)器人計(jì)劃于 2026年1月推出首款人形家庭機(jī)器人 H1。作為一款人形家務(wù)機(jī)器人，H1 融合了 AI 機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人定位與環(huán)境建模等技術(shù)，能夠解決現(xiàn)有 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法有效處理的復(fù)雜家庭事務(wù)，比如衣物整理、餐后清洗收納以及輔助備餐等。

當(dāng)然，之所以能持續(xù)打造顛覆性的創(chuàng)新性產(chǎn)品，還是得益于臥安機(jī)器人堅(jiān)定的研發(fā)投入和技術(shù)實(shí)力——截至 2025年12月11日，臥安機(jī)器人在全球擁有超過(guò) 310 項(xiàng)注冊(cè)專(zhuān)利，其中包括 56 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；截至同日，臥安機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)由 278 名成員構(gòu)成，占其員工總數(shù)的 43.4%（若剔除裝配線工人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比超過(guò) 50%），2022 年至 2024 年臥安機(jī)器人研發(fā)開(kāi)支約占收入的 20%。

臥安機(jī)器人從創(chuàng)立之初就進(jìn)行全球化戰(zhàn)略布局，其產(chǎn)品現(xiàn)已在全球 90 多個(gè)國(guó)家及地區(qū)銷(xiāo)售。2022年至 2024年、以及今年上半年，臥安機(jī)器人來(lái)自日本、歐洲和北美市場(chǎng)的合計(jì)收入分別占其總收入的 95.5%、95.6%、95.0%以及 96.6%。同時(shí)，2022 年至 2024年，臥安機(jī)器人在日本、歐洲和北美市場(chǎng)銷(xiāo)售所產(chǎn)生零售值的復(fù)合年增長(zhǎng)率分別為 44.7%、68.1%以及 42.5%。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面。2022年至 2024年，臥安機(jī)器人的營(yíng)收分別為 2.75 億元、4.57 億元和 6.10 億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為 49.0%；今年上半年，臥安機(jī)器人的營(yíng)收同比增長(zhǎng)超 44%至 3.96 億元。

2022年至 2024年、以及今年上半年，臥安機(jī)器人的毛利率分別為 34.3%、50.4%、51.7%以及 54.2%，呈持續(xù)上升趨勢(shì)。

值得注意的是，臥安機(jī)器人早在 2023年就已實(shí)現(xiàn)經(jīng)調(diào)整 EBITDA 轉(zhuǎn)正，2024年相較 2023年的經(jīng)調(diào)整 EBITDA 同比漲幅為 348.6%，今年經(jīng)調(diào)整 EBITDA 為 5,414 萬(wàn)元，超過(guò) 2024年全年的經(jīng)調(diào)整 EBITDA 的兩倍。

成立至今，臥安機(jī)器人已獲得 XbotPark 及 Brizan Ventures（ 背后均為李澤湘教授、高秉強(qiáng)教授與甘潔教授 ）、高瓴創(chuàng)投、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智、國(guó)調(diào)創(chuàng)新、Ventech 等知名機(jī)構(gòu)的投資。

臥安機(jī)器人在招股書(shū)中表示，IPO 募集所得資金凈額將主要用于持續(xù)提升研發(fā)能力，以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)與其 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品；擴(kuò)大銷(xiāo)售渠道和地區(qū)覆蓋并提升品牌全球知名度；以及用作一般營(yíng)運(yùn)資金及公司用途等。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，全球 AI 具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模已從 2022 年的 22 億元增至 2024 年的 59 億元，并預(yù)計(jì)將以 64.2%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在 2029 年增至 707 億元，市場(chǎng)滲透率亦已從 2022年的 1.0%增至 2024年的 2.3%，并預(yù)計(jì)在 2029年大幅增至 16.2%。

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